En mai 2005 (à gauche), deux clichés de Pluton et de son environnement semblent montrer deux nouveaux satellites en orbite autour de Pluton. En 2011 et 2012 (à droite), des clichés révèlent deux nouveaux satellites.
Ces satellites ont tout d'abord reçu les noms provisoires de S/2005 P1, S/2005 P2, S/2011 P1 et S/2012 P1 puis, après confirmation de leur existence et détermination de leurs orbites, les noms définitifs de Nix, Hydra, Kerberos et Styx.