C'est Galilée qui, le premier, pointa une lunette vers Jupiter.
Il y découvrit 4 satellites, Io, Ganymède, Europe et Callisto, que l'on appelle maintenant les satellites galiléens.
Voici les dessins de Galilée relatifs à la découverte des satellites et une photographie du système de Jupiter tel qu'a dû le voir Galilée. Les satellites sont bien visibles et leur mouvement rapide facile à identifier.