L'astéroïde (762) Pulcova a été observé en février 2000 à l'observatoire CFHT d'Hawaï avec le télescope de 3 mètres 60 d'ouverture équipé de l'instrument PUEO d'optique adaptative. L'amélioration des images qui en résulte a permis d'obtenir l'image ci-contre qui révèle l'existence d'un petit satellite (environ 15 km de diamètre) orbitant autour de Pulcova (dont le diamètre est d'environ 150km) à une distance de 800 km.