La sonde NEAR est arrivée près d'Eros le 12 février 2000 pour s'y mettre en orbite. Pour réaliser cette animation, les 780 images ont été prises toutes les 26 secondes. Ces images ont été utilisées pour la navigation lors de la mise en orbite. Le changement d'éclairement de l'astéroïde au cours de sa rotation fournit des indications précieuses sur la nature des détails observés à la surface.
Ici, une simulation de la mise en orbite.