La sonde NEAR (Near Earth Asteroid Rendez-vous) a été conçue dans le but de se mettre en orbite autour de l'astéroïde de classe S, Eros qui s'approche régulièrement de la Terre. Elle a été lancée le 17 février 1996 par une fusée Delta-3. En juin 1997, NEAR s'est approchée à moins de 1200km de l'astéroïde de classe C, Mathilde.