Les sondes Venera, lancées depuis Baikonour, ont été conçues pour l'exploration de Vénus. Il y en eut 16 :
- Venera 4 en 1967 fut la première sonde à pénétrer l'atmosphère de Vénus;
- Venera 5 et 6 en 1969 tentèrent aussi un atterrissage sur Vénus mais furent aussi écrasées par la pression atmosphérique;
- Venera 7 en 1970 et Venera 8 en 1972 réussirent le premier atterrissage sur Vénus et purent envoyer des informations pendant 23 minutes pour la première et 50 minutes pour la deuxième;
- Venera 9 et 10 envoyèrent les premières images du sol de Vénus en 1975 après un atterrissage réussi (ci-contre);
- Venera 13 et 14 purent analyser le sol;
- Venera 15 et 16 cartographièrent Vénus.