Newton (1642-1727) énonce la théorie de la gravitation universelle et définit clairement les notions de masse et de force. Son principe de l'attraction des corps selon l'inverse du carré des distances va expliquer le mouvement des planètes observé par Kepler, les marées et l'aplatissement de la Terre.
Newton a compris le premier que la pomme qui tombe d'un arbre et la Lune sur son orbite sont les conséquences d'une même force. Sa théorie ne sera mise en échec que par l'excès d'avance du périhélie de Mercure, expliqué par la théorie d'Einstein.