En 1675 l'astronome français Jean-Dominique Cassini mit en évidence la fragmentation de l'anneau de Saturne. Il observa en fait deux anneaux bien distincts, séparés par une zone sombre, que l'on appellera par la suite la division de Cassini.
Plus tard d'autres anneaux seront découverts, les sondes spatiales montrant des milliers de petits anneaux concentriques.