Les trois astéroïdes Quaoar (découvert en 2002), Eris (ou 2003 UB313, découvert en 2003) et Orcus (découvert en 2004) ainsi que l'astéroïde Sedna (découvert en 2003)  sont les plus gros astéroïdes connus: leurs diamètres dépassent les 1000 km. Leurs mouvements sont très lents et c'est surtout le mouvement de la Terre qui donne un mouvement apparent perceptible sur un fond d'étoiles fixes. 

Ci-contre les tailles comparées de ces corps. Eris, plus gros que Pluton, est à l'origine du changement de définition d'une planète. Si Quaoar a une orbite quasi-circulaire (voir ci-dessus: Q en rouge = Quaoar, P = Pluton), Sedna a une orbite très elliptique et sa distance au Soleil varie entre 76 et 927 unités astronomiques (entre 11 et 139 milliards de kilomètres). Les dernières mesures semblent montrer qu'en définitive, Eris n'est pas plus gros que Pluton.