Tycho Brahe (1546-1601) fut le premier observateur dont les mesures furent suffisamment précises pour permettre l'élaboration d'un modèle de système solaire proche de la réalité : pour lui, les observations devaient permettre d'approcher la réalité des choses plus facilement que les considérations philosophiques.
Tycho Brahe fut un adepte du système géohéliocentrique cohérent avec ses observations. A cette époque, il n'était pas possible de dire qui de la Terre ou du Soleil tournait autour de l'autre.