En novembre 1999, des images de (216) Kléopatra
ont été obtenues au CFHT en utilisant un système d'optique
adaptative (AOB). Les images ci-contre ont été faites durant
une période de 7 heures alors que l'astéroïde était
à 170 millions de kilomètres de la Terre.
Kléopatra mesure environ 217 kilomètres
de long et 94 kilomètres de large.
Ces observations se sont révélées en accord avec les autres observations réalisées par radar ou en optique (cf. ci-dessous).
Vers la même époque, des échos radar obtenus depuis Arecibo permirent de reconstituer Kleopatra "en forme d'os". L'échelle est fournie par la barre blanche à gauche qui représente 100km.
Ci-contre, des images de Kléopatra réalisées à l'ESO le 25 octobre 1999 avec le système d'optique adaptative Adonis montrant cette même forme.