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Ci-dessus, l'image de la découverte de U-16 Caliban, faite au télescope Hale du Mont Palomar en septembre 1997. U-17 Sycorax a été découvert simultanément.
On connaît 9 satellites extérieurs à Uranus découverts de 1999 à 2003 au télescope du Mont Palomar puis au CFH télescope du Mauna Kea à Hawaii en 1999.
Ils tournent tous dans le même sens à l'exception de S/2003 U3 Margaret U-23.