Outre les gros satellites galiléens, Jupiter possède des petits satellites dont certains sont très éloignés de la planète : ce sont en fait des astéroïdes capturés par Jupiter lors de sa formation, gravitant maintenant autour de cette planète.
Ces satellites sont très petits et difficiles à observer dans un télescope. On les détecte en repérant leur mouvement devant les étoiles car ils suivent Jupiter dans sa course.