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Umbriel (Uranus II) a été découvert par William Lassell en 1851. Sa période de révolution est de 4 jours et 4 heures.
| Caractéristiques | Valeurs |
|---|---|
| Demi-grand axe en km | 265 998 |
| Période de révolution | 4,144 jours |
| Période de rotation | 4,144 jours |
| Vitesse orbitale | 5 km/s |
| Inclinaison sur l'équateur d'Uranus | 0,13° |
| Excentricité de l'orbite | 0,004 |
| Diamètre équatorial (Terre=1) | 0,09 |
| Diamètre équatorial | 1169 km |
| Magnitude visuelle à l'opposition | 14,8 |
| Aplatissement | 0 |
| Masse (Uranus=1) | 1,35/100 000 |
| Densité (Eau=1) | 1,4 |
| Vitesse de libération | 538 m/s |
| Réflectivité (albédo géométrique) | 0,18 |
| Sommet le plus élevé | ? |
| Fosse la plus profonde | 6000m |
| Atmosphère | aucune |
| Composition | glace silicates |