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Miranda (Uranus V) a été découvert par Kuiper en 1948. Sa période de révolution est de 1 jour et 12 heures.
| Caractéristiques | Valeurs |
|---|---|
| Demi-grand axe en km | 129 872 |
| Période de révolution | 1,413 jour |
| Période de rotation | 1,413 jour |
| Vitesse orbitale | 6,7 km/s |
| Inclinaison sur l'équateur d'Uranus | 4,34° |
| Excentricité de l'orbite | 0,0013 |
| Diamètre équatorial (Terre=1) | 0,04 |
| Diamètre équatorial | 480 km |
| Magnitude visuelle à l'opposition | 16,5 |
| Aplatissement | 0 |
| Masse (Uranus=1) | 0,76/1000 000 |
| Densité (Eau=1) | 1,2 |
| Vitesse de libération | 189 m/s |
| Réflectivité (albédo géométrique) | 0,34 |
| Sommet le plus élevé | 5000m |
| Fosse la plus profonde | 8000m |
| Température de surface | -187°C |
| Atmosphère | aucune |
| Composition | glace
silicates |